교수기계(티칭 머신)는 프로그램학습에서 프로그램화된 교재를 사용하여 학습지도 개별화를 가능하게 하는 교구(敎具)를 말한다. 1926년 S.L. 프레시가 발표한 <테스트하고 채점하며 가르치는 간단한 장치>라는 논문에 소개한 것이 그 시초이다. 이어 1950년대 중엽에 B.F. 스키너가 스스로의 학습이론적용을 위해 개발한 학습프로그램과 티칭머신을 발표하여 그 개념을 확립시켰다. 수학과 스펠링 등 다양한 과목을 기계적 장치로 일반 학교 교실보다 좋은 학습경험을 제공할 수 있다. 학생들은 입력한 답이 맞으면 강화를 받고 다음 문제로 넘어간다. 답이 오답이면 피드백 출력지를 통해 수정을 받고 다음 기회에 강화를 받기 위한 준비를 한다. 이러한 교수기계는 스키너의 이론인 '조작적 조건화'이론에 기반한 것이다. 스키..